注（zhù）塑機專用機械手根據功能（néng）的不一樣分為簡易型注塑機械手、記憶再現型注塑（sù）機（jī）機械手、智能型注塑機機械手;而注塑機專用機械手的組（zǔ）成一般由執行係（xì）統、驅動（dòng）係統（tǒng）、控製係統等組成;那麽對注塑機專用機（jī）械手的價格進（jìn）行（háng）預算，就（jiù）得從這幾方麵考慮了（le）。

1、簡易型注塑機械手

簡易型注塑機械手可分為固（gù）定模式程序（xù）型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做簡單、規格和重複的動作;可變程序（xù）型注塑機（jī）機械手的（de）工作程序可以改變（biàn），一般多為（wéi）氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用（yòng）於點位（wèi）控製，近年來（lái）普遍采用可編程（chéng）序控製器或者微型電腦（nǎo）來組成控製係（xì）統（tǒng），擴展了其應用範圍。

2、記憶再現型注塑機械手

這（zhè）種機械手具有記憶及可變（biàn）程序的（de）能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行（háng）比較複雜的造作。

3、智（zhì）能型注塑（sù）機械手

這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控製，具有視覺、觸覺和熱（rè）覺功能，可執行各種（zhǒng）操作，是能力最強的一種機（jī）械手，目前國內使用較少。